Materiale occorrente
Lo schema è molto semplice, di seguito un riassunto dei collegamenti
BUZZER + --> pin 6
BUZZER - --> gnd
HC-SR04 TRIGGER --> pin 3
HC-SR04 ECHO --> pin 4
Pulsante --> pin 2
Led bar CLK --> pin 11
Led bar DIO --> pin 12
TM1651 Per il funzionamento della barra led
NewPing Per il funzionamento del sensore ad ultrasuoni
EEPROM Libreria inclusa in Arduino usata per il salvataggio dei dati all' interno della eeprom
Il sensore è stato pensato per essere attaccato alla parete interna del coperchio del pellet.
Il pulsante serve per settare il livello minimo del pellet all' interno della stufa, premendo il pulsante per 5 secondi si entra nel "setup mode" viene emesso un segnale luminoso tramite la barra led ed acustico, da quando si entra nel setup si hanno 30 secondi (Variabile TempoAttesa) per chiudere il coperchio e lasciare che il sensore venga calibrato con il livello minimo di pellet all' interno del serbatoio.
Passati i 30 secondi viene emesso un nuovo segnale luminoso ed acustico ed il valore letto viene salvato nella eeprom di Arduino, a questo punto sulla barra led vedremo il livello del pellet, la barra piena indica il livello massimo la barra vuota indica che il serbatoio è vuoto.
Ecco il codice:
Il codice è abbastanza commentato ma per qualsiasi chiarimento non esitate a contattarmi.
HC-SR04 ECHO --> pin 4
Pulsante --> pin 2
Led bar CLK --> pin 11
Led bar DIO --> pin 12
Funzionamento
Per poter compilare il codice sono necessarie alcune librerieTM1651 Per il funzionamento della barra led
NewPing Per il funzionamento del sensore ad ultrasuoni
EEPROM Libreria inclusa in Arduino usata per il salvataggio dei dati all' interno della eeprom
Il sensore è stato pensato per essere attaccato alla parete interna del coperchio del pellet.
Il pulsante serve per settare il livello minimo del pellet all' interno della stufa, premendo il pulsante per 5 secondi si entra nel "setup mode" viene emesso un segnale luminoso tramite la barra led ed acustico, da quando si entra nel setup si hanno 30 secondi (Variabile TempoAttesa) per chiudere il coperchio e lasciare che il sensore venga calibrato con il livello minimo di pellet all' interno del serbatoio.
Passati i 30 secondi viene emesso un nuovo segnale luminoso ed acustico ed il valore letto viene salvato nella eeprom di Arduino, a questo punto sulla barra led vedremo il livello del pellet, la barra piena indica il livello massimo la barra vuota indica che il serbatoio è vuoto.
Ecco il codice:
Il codice è abbastanza commentato ma per qualsiasi chiarimento non esitate a contattarmi.
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NewPing sonar(PIN_TRIGGER, PIN_ECHO,500); TM1651 batteryDisplay(TM1651_CLK, TM1651_DIO); void setup() { /*Imposto i pin della scheda*/ pinMode(PIN_PULSANTE, INPUT); pinMode(PIN_BUZZER, OUTPUT); batteryDisplay.init(); /*Imposto la porta seriale*/ Serial.begin(9600); batteryDisplay.set(2);//BRIGHT_TYPICAL = 2,BRIGHT_DARKEST = 0,BRIGHTEST = 7; batteryDisplay.displayLevel(7); /*Leggo dalla memoria non volatile il valore della cella di memoria dove viene salvato il valore della distanza dell' allarme*/ /*Il valore viene salvato diviso 10 quindi il valore recuperato deve essere moltiplicato * 10 */ ValoreSalvato = EEPROM.read(MemoryAddress)*10; } void loop() { Serial.println(".."); /*Se sono in setup*/ if (SetupMode == true) { /*Attendo n secondi per il posizionamento del sensore*/ int attesa = TempoAttesa / 8; batteryDisplay.displayLevel(7); delay(attesa); batteryDisplay.displayLevel(6); delay(attesa); batteryDisplay.displayLevel(5); delay(attesa); batteryDisplay.displayLevel(4); delay(attesa); batteryDisplay.displayLevel(3); delay(attesa); batteryDisplay.displayLevel(2); delay(attesa); batteryDisplay.displayLevel(1); delay(attesa); batteryDisplay.displayLevel(0); delay(attesa); /*Leggo la distanza dal sensore ultrasonico e salvo il valore letto nella variabile ValoreSalvato e salvo il valore nella memoria*/ int Us = sonar.ping_median(10); Serial.print("Ping: "); ValoreSalvato = Us / US_ROUNDTRIP_CM; Serial.print(ValoreSalvato); Serial.println("cm"); /*dato che la memoria si pu� scrivere solo 100000 volte mi assicuro che il valore di distanza letto sia utile*/ /*il valore di una cella di memoria pu� contenere valori da 0 a 255, quindi salvo il valore di distanza / 10*/ int DatoDaSalvare = ValoreSalvato / 10; if (DatoDaSalvare != 0) { EEPROM.write(MemoryAddress, DatoDaSalvare); } SetupMode = false; /*Emetto un segnale per la conferma della fine del SetupMode*/ BuzzerSetupModeComplete(); } PulsanteState = digitalRead(PIN_PULSANTE); Serial.println("Stato Pulsante: " + PulsanteState); /*Se premo il pulsante*/ if (PulsanteState == HIGH) { /*Se il valore di MomentoPressione � = 0 devo impostare il time della pressione del pulsante*/ if (MomentoPressione == 0) { MomentoPressione = millis(); Serial.println("Momento Pressione " + MomentoPressione); } /*Se il pulsante � stato premuto per 5 secondi*/ if (millis() - MomentoPressione >= 5000) { SetupMode = true; Serial.println("Pulsante Premuto per 5 secondi"); /*Faccio un suono dal Buzzer*/ BuzzerSetupMode(); PulsanteState = 0; } } /*Leggo la distanza dal sensore Ultrasuoni, se la distanza � > del valore letto dalla memoria allora devo mandare un allarme*/ int Us = sonar.ping_median(10); Serial.print("Ping: "); int Cm = Us / US_ROUNDTRIP_CM; Serial.print(Cm); Serial.println("cm"); Serial.print("ValoreSalvato: "); Serial.println(ValoreSalvato,10); if (Cm > ValoreSalvato) { batteryDisplay.displayLevel(0); //digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW); //digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH); //delay(250); //digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW); //delay(250); //digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH); //delay(250); //digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW); } else { int frazione = ValoreSalvato / 8; Serial.print("frazione: "); Serial.println(frazione, 10); int qLed = Cm / frazione; Serial.print("qLed: "); Serial.println(qLed, 10); if (qLed > 7) qLed = 7 ; qLed = qLed - 7; qLed = abs(qLed); batteryDisplay.displayLevel(qLed); } } void BuzzerSetupMode() { digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW); digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH); delay(500); digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW); delay(200); digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH); delay(500); digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW); } void BuzzerSetupModeComplete() { batteryDisplay.displayLevel(0); digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW); digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH); batteryDisplay.displayLevel(7); delay(250); digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW); batteryDisplay.displayLevel(0); delay(250); digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH); batteryDisplay.displayLevel(7); delay(250); digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW); batteryDisplay.displayLevel(0); delay(250); digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH); batteryDisplay.displayLevel(7); delay(250); digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW); batteryDisplay.displayLevel(0); } |
